《龙珠Z》中孙悟空的变身形态和方法如下：
超级赛亚人：是悟空在那美克星一战中，目睹克林的死而愤怒变身的状态，战斗力是常态的50倍。变身超级赛亚人需让体内的S细胞达到一定程度，再加上愤怒之类的情绪刺激S细胞瞬间增加。
超级赛亚人2：首次出现在《龙珠Z》第184集，是“超越了超级赛亚人的超级赛亚人”。变身方法是，在超级赛亚人的基础上再变身一次。
超级赛亚人3：首次出现在《龙珠Z》第245集，是“超越了超越超级赛亚人极限的超级赛亚人”。变身方法是，在超级赛亚人2的基础上再变身一次。
超级赛亚人4：首次出现在《龙珠GT》第35集，是悟空和贝吉塔变身的赛亚人究极进化形态，是《龙珠GT》中超级赛亚人的最高程度的变身。
超级赛亚人之神：首次出现在《龙珠Z：神与神》，是孙悟空在孙悟饭、孙悟天、特兰克斯、贝吉塔和怀着小芳的比迪丽的将心力传给他后变身而成。变身方法是，先变身成超级赛亚人，再将神之力释放出来即可。
超级赛亚人蓝：悟空在维斯的训练下所修炼达到的形态，头发和眉毛与瞳孔变成荧光蓝，气息变为天蓝色。
自在极意功：是日本动漫作品《龙珠超》力之大会篇中出现的新境界。不同于以往依靠感知气的战斗方式，它依靠身体各个部位进行条件反射式的运动，不需要大脑的一点思考，最大限度地加快移动速度和反应能力。身体和意识分离，让自身的各个部位超越本能的去感知周围的危险，不再需要大脑先做出思考再行动。
变身形态可能因版本不同而有所差异，具体以实际情况为准。
