1、音乐体裁不同：
协奏曲：
第一乐章，一般为该协奏曲的本调性：比如G大调协奏曲，则第一乐章必建立在G大调上。
第二乐章，为比该协奏曲本调性高一个纯四度的调性：比如G大调协奏曲，第二乐章则建立在C大调之上。
第三乐章，一般会回归原调性，但在其中间会进行一个小三度的转调：海顿《OboeConcertoinCMajor》第三乐章，由C大调转bE大调。
奏鸣曲：
第一乐章：快板乐章，奏鸣曲式。
第二乐章：慢板，变奏曲式、复三或自由奏鸣曲式。
第三乐章：小步舞曲或谐谑曲，复三段式。
第四乐章：快板或急板，奏鸣曲式或回旋曲式
奏鸣曲有时会省略第三乐章。例如：贝多芬《f小调第二十三钢琴奏鸣曲（“热情”）》（op.57)及其《c小调第八号钢琴奏鸣曲（“悲怆”）》（op.13)等。
2、起源时间范围不同：
协奏曲：十六世纪时
奏鸣曲：16世纪前
