4.2米货车不可以过虎门大桥。虎门大桥桥头有禁止货车通行的禁令标志，蓝牌的货车包含在内，所以是不允许在该路段通行的。
虎门大桥隧道路段限速八十千米每小时，其余路段限速提高至一百千米每小时。虎门大桥位于中国广东省广州市南沙区南沙街道与东莞市虎门镇之间，主桥横跨珠江狮子洋水域，北距上游虎门二桥约十千米、南距下游深中通道约三十千米；大桥东起珠江东岸东莞市虎门镇威远山，向西依次经过大石吓山谷、珠江干流上的虎门水道、上横档岛和蒲州水道，止于珠江西岸广州市南沙街道南北台
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2022虎门大桥限行通知 扩展
虎门大桥桥头有禁止货车通行的禁令标志 蓝牌的货车包含在内，所以是不允许在该路段通行的。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第三十九条 公安机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、限制通行、禁止通行等措施。遇有大型群众性活动、大范围施工等情况，需要采取限制交通的措施，或者作出与公众的道路交通活动直接有关的决定，应当提前向社会公告。
