超声波传感器的优点:

1.不受物体颜色或透明度的影响

超声波传感器将声音反射出物体，所以颜色或透明度不会影响传感器的读数。

2.能在黑暗环境下使用吗

与使用光线或摄像机的近距离传感器不同，黑暗的环境不会影响超声波传感器的探测能力。

3.不受灰尘、污物或高湿度环境影响

虽然许多传感器在这些环境下工作良好，但仍有一些传感器产生不正确的读数，特别是在极端条件下，即大量的灰尘或水积累。

4.在某些应用中具有较高的精度

超声波传感器在测量平行表面的厚度和距离时具有较高的精度。

5.穿透

高灵敏度和穿透力使超声波传感器更容易探测到外部，也能探测到深部物体。

6.抗环境干扰强:可在任何照明环境下使用。在室内、室外、复杂环境光等各种光照条件下，性能可靠。可对光、烟、尘、颜色、材料等进行非接触检测，所以在某些应用中超声波传感器比红外传感器更好，因为它们不受烟雾或黑物质的影响。

7.应用范围广:超声波传感器可用于水位检测、无人机应用、自动避障应用、距离检测应用等。

8.多用途:有无检测、电平检测、位置检测、距离检测等。可以满足大部分非接触检测的需要。

超声波传感器也有一些缺点:

1.不能在真空中工作

由于超声波传感器使用声音来工作，它们在真空中根本无法工作，因为没有空气来传播声音。

2. 不适合水下

3.软材料会影响传感精度

覆盖在非常柔软的织物上的物体会吸收更多的声波，使得传感器很难看到目标。

4. 5-10度或以上的温度变化会影响传感精度

然而，现在许多制造商的产品都提供温度补偿，这些传感器可以根据启动时或每次量程读数前的温度、电压等的任何变化进行校准。

5. 小物体很难反射声波

物体可能太小，不能反射足够的声波回传感器被探测到。

6. 有些特定的形状很难捕捉到反射波

某些物体的形状或位置会使声波在物体上反弹，但会偏离超声波传感器。在选择超声波传感器时，必须注意上述环境和应用场景；最后，总的来说，距离测量、密闭容器中的液位检测、障碍物检测、透明物体检测、汽车避撞系统、医学成像技术等领域都是使用超声波传感器拳头的场景。