共有三种步法，具体如下：
（1）弓步：两脚前后分开站立，前腿屈膝，膝尖不超过脚尖，后腿微屈前蹬，脚尖向前倾斜45度，全脚着地，两脚横向距离约10—30厘米。
顺弓步，（如“单鞭”，左腿、有左手一顺或右手、右腿一顺）两脚横向距离约10—15厘米。
拗弓步：（如“搂膝拗步”，左腿与右手前，或右腿、左手在前时），两脚横向距离可以在15—30厘米之间。
易犯错误：前脚尖外撇，膝与脚方向不一致，后腿挺劲绷的太直。
（2）虚步：两腿屈膝，后脚尖斜向前方，屈膝半蹲，全脚踏实，前腿微屈，脚尖或脚跟点地，两脚横向距离约5厘米左右。
易犯错误：前腿膝部绷的太直；前后膝部由于腿力不足，形成过分内扣夹裆。
（3）仆步：一腿全蹲，大腿和小腿贴紧，臀部接近小腿，膝部与脚尖稍外展；另一腿自然伸直，脚尖内扣，两脚着地。
24式太极拳共有哪些步法组成侧行步 扩展
1，云手：左脚向左侧撤步的同时，右手在头右上方按掌。右脚靠上左脚的同时，左手在头左上方按掌。相同的动作连续三次，由右向左侧行步。
2，下势仆步。左下势时左腿蹲，右腿仆步，左手单鞭。右手手心向内，从左往右落掌到身体中心处翻掌。手心向外向右穿掌，随之身体重心从左向右移为右弓步，右手立掌胸前，左手体后勾手。整个动作由左到右侧行步。
3，倒卷肱：连续三个倒卷肱虽然都是左右脚分别向左右后方撤步，但上体动作都是在左右侧完成。
