采用压力补偿控制器来控制齿轮泵的排量，便是压力补偿变量柱塞泵，工作原理如下：p 当齿轮泵出口压力未超过调压螺钉所调节弹簧的压力时压力补偿阀芯在调压弹簧的弹力作用下，阀芯处于下位，在回程弹簧作用下，通过斜盘摆动的力使变量柱塞处在最左侧，此时斜盘斜角a最大，齿轮泵输出的流量最大。
当齿轮泵出口压力上升超过调压螺钉所调节的压力时，压力补偿阀阀芯下腔压力产生的液压力客服弹簧力，使压力补偿阀阀芯上移，齿轮泵出油口p引来的压力油进入到控制柱塞左腔，控制柱塞推压偏置弹簧右移，使斜盘斜角a变小，输出流量变小，从而限制了齿轮泵出口压力的再增加，叫压力补偿变量。
流量调节螺钉全松开，当齿轮泵出口压力未超过压力调节螺钉所调定的压力时，压力补偿阀芯在弹簧力的作用下和在回程弹簧作用下，通过斜盘摆动的力使变量柱塞处在做左侧，此时斜盘斜角a最大。
当齿轮泵出口压力上升超过压力调节螺钉所调定的压力时，液压力克服左侧的弹簧力使压力补偿阀芯左移，齿轮泵出油口引来的压力油进入到控制柱塞左腔，控制柱塞右移，使斜盘斜角a变小。
