在人类开始直立行走时就发明了，因为人类是全脚掌着地的，跑起来更稳定。
跑步的发明一方面为了伏击猎物时，快速打到追上猎物，另一方面，为了解放双手，追上猎物后靠双手拿着武器攻击猎物。
1890年，荷兰青年医生杜布哇在印度尼西亚爪哇岛发现了一些化石，这些化石被命名为“直立猿人”。但是学术界对这些化石究竟是人还是猿争论不休。一直到本世纪20～30年代我国北京周口店发现了大量的北京猿人化石、石器以及灰烬化石后，直立人才被普遍认识、接受。这一认识使人类的历史向前推到了几十万年到100～200万年。1924年在南非首次发现了一个南方古猿的头骨以后又逐渐发现了其他一系列南方古猿化石。这些化石表明，南方古猿已经能够直立行走。1950年左右，学术界在经过长期的争论和研究后，把南方古猿归入人科，这样，人类的历史又推前到了300～400万年。
人类什么时候发明的走路 扩展
人类走路的历史大约要追溯到800~900万年前。在东非大裂谷的考古发现古猿大约在1，200万年前开始出现了分野。裂谷以西的猿类渐渐发展成目前的类人猿。裂谷以西的眼泪逐渐发展成人类的祖先，南方古猿。800万年前，南方古猿为了适应新环境，不得不开始双足行走。这大约就是人类开始走路的年代。
人类什么时候发明的走路 扩展
答：人类应该是进化初期发明的走路。人类走路是为了更好的生存而训练出来的。人类只有能行走，才能去到更远的地方，才能看到更多的生存必须品，才能有更多的见识，才能让自己有更好的生存下去，才能有更好的生存环境等等。
所以人类在进化初期就开始训练走路了
